Quiero saber porque cuando hago el Cambio a reversa Truena y en los otros cambios no nada mas en reversa

Fallan los cambios en reversa y el drive

Se tironea cuando se le da de reversa

Le pongo la reversa y no avanza, hace como que va a dar pero no...

Cuando lo pongo en reversa no funciona

Cuando la Pongo de reversa se apaga