A que le llamas tronar? por que mi CRV 2004 me daba un problema al dar reversa como dices tronando sonido seco y feo y solo era a dar la reversa medio rápido y era el soporte del motor del lado derecho que por arte de magia había bajado un poco y era el motor que estaba chocando con una base cuando daba la reversa y solo se quito el soporto del motor y se volvió a colocar a la medida. No se si sera tu caso pero nadie sabe...
Si es mi caso cuando le Pongo Rebersa aveces truena como que fueran los cargadores pero no por los Revise y estan bien y me hace un sunbido cuando boy de Reversa