Alguien pudiera decirme la solución Ami problema de que las luces de reversa no prenden cuando se mete el cambio

Buenas tardes tengo una crv 2007 4wd al meter reversa me da un golpe en la caja de transmisión un poco fuerte y mas cuando esta fria Ya que la camino un rato de mi casa al jale k llega a su temperatu… 

Hola mi crv 2000 tiene un problema cuando está fría corre bien y cuanto calienta pátina los cambio y la apago y vuelve a corre poro lo ase de nuevo y medio código p0730 alguien me ayuda

Tengo una windstar 96 y camina muy bien solo que cuando quiero meter reversa se apaga mete cambios bien es solo la reversa

Parada le metes los cambios y se siente donde entra la reversa y directa ya caminando solo va forzada y no ase el cambio

Cómo lo puedo Hacer mover acelerar ase los cambios bien solamente no camina
Me pueden ayudar x favor