Golpe en caja al meter reversa

Honda CRV 2007 2.4l Aut Gasolina 200000 kms
Buenas tardes tengo una crv 2007 4wd al meter reversa me da un golpe en la caja de transmisión un poco fuerte y mas cuando esta fria

Ya que la camino un rato de mi casa al jale k llega a su temperatura normal de funcionamiento y meto reversa el golpe lo da pero mucho mas leve alguien que tenga este problema y lo haya solucionado

Quiero cambiarle en aceite de la caja haber si se soluciona el problema

Que me recomiendan hacer
HONDEROS MUGEN de México hace 2 años  
HO
15 casos 
Raul de España hace un año
Lo solucionaste? Cual era el problema?
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