Saludos, el muñeco alarma por que no haz abrochado el cinturon de seguridad, la bateria se debe a que NO esta cargando; puede ser el alternador o hasta la bateria misma, llevalo con un electrico a que verifique esos parametros y el ABS no debe mantenerse encendido salvo algun problema en los frenos, que sera necesario revisar.