Golpea cuando lo pongo en r si no lo caliento en exceso

Honda CRV 2008 CRV 2.4 L 104000 kms
Cuando lo arranco lo caliento y lo pongo en r me da un golpe de transmision si paro al rato al salir nuevamente sucede,tengo que calenrtalo nuevamente, le cambie el egr, mejoro pero continua el problema, la transmision hace sus cambios perfectos. Gracias
OMAR de Estados Unidos hace 8 años  
OM
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