Encendio check engine y empezo a parpadear la D. Despues de esto me di cuenta que no entraba la 4ta ni 5ta velocidad

Todo funciona muy bien de hecho los primeros 3 cambios entran sin problema y sin tironear. Pero la 4ta nunca entra, se queda en 3era aun asi suba las revoluciones.
Pareciera como si estuviera en D3 en vez de D

Investigando note muchos comentarios sobre el sensor de velocidad, algún especialista o alguien que haya tenido el mismo problema que me pueda orientar?