Tengo el mismo problema, Yukon 2003, se frena ña llanta trasera izquierda. Le repare los caliper con cilindros y sellos nuevos y hace lo mismo!!
A veces se queda sin frenos , creo q porque se calienta el liquido de frenos
Revisa el sensor del pedal del freno, tiene dos pasos uno a velocidad baja y otro a velocidad de crucero, es posible que los cables estén pelados, también te enciende el satabilitiy track y te está fundiendo los focos, baja el nivel de carga de la batería por que está en corto y causa que los cables se calienten, entonces tu carga 12 volt o menos y no se recupera ya que los cables se calientan y se calientan cada ocasión que pisas el freno
A veces se queda sin frenos , creo q porque se calienta el liquido de frenos