Revisa el sensor de minima , si es cuerpo de aceleracion electronico , tambien revisa el pedal del acelerador los conectores limpialo y el cuerpo de aceleracion lo mismo
Amigo eso es la valvula IAC se encuantra por el filtro de aire, debes quitarla, limpiar la suciedad y lubricarla. En youtube hay videos de como hacerlo