Ok solo el diagnóstico con scanner sabrás si realmente fallo el sensor si tiene algún falso se tendrán que revisar la tierra y la señal de salida a la pcm de este sensor, debería tener el check engine encendido verifica que los cables no estén trozados ya que por estar cerca del motor se resecan por el calor y tienden como a cristalizarse verifica continuidad de ambos cables del sensor que el conector esté en buen estado que no tenga agua o aceite dentro, has una inspección visual y de continuidad de los cables