Tarda en cambiar a segunda

Ford Windstar 2001 5 puertas 170000 kms
Con frecuencia al pararme en un semsforo yavanzar, mi caminoneta acelera en primera mucho y luego cambia a segunda con una leve sacudida por la aceleracion, ya cambie el TPS, ya cambiaron el aceite de la transmision y aplicaron algo mas, pero no, continua y el escaner no artoja nada, si me pueden ayudar se los agradeceria
Ferve de México hace 6 años  
FE
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