Bajas rpm en velocidad ralenti

Ford Mustang 2007 4.0L 105000 kms
Buen dia, tengo un ford mustang 2007 v6, el problema que presenta es que estando al momento de frenar con la palanca en drive, las rpm a veces caen demasiado y el carro vibra, una vez acelerando y comenzando a avanzar el problema se corrige. Alguno de ustedes habra tenido un problema similar que pudiera orientarme, el mecanico me comenta que puede ser la bateria.
Roberto E de México hace 4 años  
RO
5 casos 
Garibaldi de República Dominicana hace 3 años
Tengo el mismo problema
Urielk21 de México hace 3 años
Cómo lo solucionaste amigo?
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