Transmisión automática

Ford Mondeo 2006 4 puertas, automático, 2.0 150000 kms
El problema empezó cuando de la nada comenzó a parpadear el O/D y no volvió a entrar la reversa (solo en frío y después de estar acelerando entraba) pasaron los días así y de pronto ya no agarro para nada la reversa y apenas hace unos días el coche se me empezó a jalonear yendo en carretera y comenzó a perder fuerza, las revoluciones subieron hasta 3500 y nada que corría ni hacía cambio

PD: cuando quise subir por una pendiente me comenzó a sacar humo y el carro se quedó a media subida

Alguien que me pudiera orientar,
Osqarr97 de México hace 3 años  
OS
2 casos 
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