Solo se abre la puerta del conductor

Hola,la puerta de mi Ford kuga 2009,no abre ni cierra con el cierre centralizado la puerta del conductor,anteriormente me pasó con la puerta del copiloto pero lo puede arreglar gracias a un comentario que vi por aquí,pero no logro encontrarlo,si alguien sabe y puede ayudarme,era algo como pulsar a la vez abrir y cerrar durante un tiempo,hasta q el coche parpadea la luz y luego no recuerdo ni durante cuánto tiempo se pulsaba...

A ver oso comento,por si podeis ayudar
No me reconoce puerta cerrada,entonces no va el c,c,al darle para subir o bajar ventan acompañante se cierra el espejo,puerta desde dentro no abre ni baja ventana,alguien sabria decirme,please!!

Llevo un tiempo que en ocasiones se encienden dos testigos en rojo , el testigo de símbolo de frio y el de admiración a la derecha que es el del freno de mano...y cuando se encienden suena un pip y no funciona ni el aire acondicionado , ni el cierre centralizado, ni marca temperatura el cuadro , ni funciona el control de crucero o velocidad ni intermitentes.

No funciona el cierre centralizado, ni los intermitente, ni el aire acondicionado ni marca la temperatura ambiente y se enciende la luz del freno de mano y una luz roja