Al pesar el freno no se incendie la luz tercera pero la luz testigo de las puertas se incendie al pesar el freno. Que puedo hacer?med

Porque tarda en hacer los cambios de velocidades,
Cuando voy manejando y freno en un semáforo tarda en hacer el cambio y se jalones. Podrían ayudarme en decirme porque hace eso?

Hola mi focus diesel 2010 tdci pide que aprete el freno y pobgabla llave que viene a distancia pero no funciona da arranque pero no enciende