Se Jalonea en lasegunda velocidad

Tengo un fusion 2010 automático cuando está frío no entra la reversa solo se escucha un golpe y cuando calienta ya vuelve la reversa solo que no tiene fuerza para subir rampas de reversa o bordos, alg… 

Me pasa que al meter reversa entra de golpe al ir avanzando todos los cambios los ambienta bien pero al llegar a la temperatura óptima del carro los cambios de segunda y tercera entran de golpe al igu… 

Acetodos los cambios pero la reversa no fuciona

Mi carro solo agarra la primera y la reversa

Se tarda en agarrar la reversa como 5 segundos que puede ser?