No quiere cambiar a reversa

Hola quien me podria ayudarcon un c220 1993 diesel de4 puertas la reversa no me funciona coloco la palanca en R y no se mueve gracias

Mi problema es que tengo un clk320 2002 y me esta presentando una falla al poner mi cambio en reversa se ahoga el motor y ya no quiere encender hasta después de un rato me podrían ayudar a que se debe… 

Mi carro solo agarra la primera y la reversa

Tengo problemas con la reversa no entra la reversa tarda para entrar en veces agarra y en veces no

La reversa No la agarra de repente la agarra como que se patina y y todos los demás cambios sí trabajan bien nada más la reversa es problema...