Me falla el motor sera el sensor o trabaja con algun relay

Ford Focus 2002 2 puertas 2.0 141000 kms
Tengo problemas con el sensor de oxígeno
jose david de Honduras hace 6 años  
JO
2 casos 
priamo de República Dominicana hace 6 años
Si tiene problema con este sensor debe identificar que es, porque podría ser, escape ante del sensor, aceite y filtro en mal estado, cambiar filtro de aire, bujia, limpiar inyectores si todo está bien cambiar el sensor o el catalizador.
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