Solo entra la reversa y tarda en entrar la D

La camioneta no aplican la primera y el drive solo aplican la segunda y tercera manualmente

El pick up no pasa del primer cambio. Reversa y 'D' entran normal asi como cualquier opcion de la palanca donde se ponga pero no entran los cambios 2 en adelante en la transmision. Me comenta papá que puso 2 litros de aceite de transmision que no eran los que lleva pero no se si al hacerle el cambio completo de aceite y filtro sea suficiente para reparar el problema. Pregunto porque es caro de hacer como para gastar sin estar seguros. Debo cambiar el clutch? Debo solo vaciar el aceite y cambiarlo? Puede ser algun sensor o fusible? Alguien ayuda!!! X-Favor... de antemano gracias por su atencion y apoyo. :)