Tengo la falla P1401 explorer año 2002 modelo everest y no logro detectar la falla...

Tengo una explorer 2007 y me falla en baja cuando estoy en un semaforo se siente la falla como que vibra poquito el motor y se siente asta en el volante ya corriendo ni c siente la falla ya le hice af… 

Prende en mínimo y de repente comienza a templar y se apaga, le doy a prender y cuenta te lo q pisar el aceleración a fondo y cuando logra prender lo hacer con falla y tiembla mucho hasta q se normali… 

Ford focus 2.0 2002 falla en baja

Cuando esta en marcha falla

Una ayuda de que puede ser esta falla por favor.