Luz de ABS y el anticoleo Activado

Ford Explorer 2007 4.6l Aut Gasolina 4, 4×4,Eddie Bauer  220000 kms
Se mantiene encendida la luz del ABS Y El anticoleo también se mantiene encendido
Luego de escanear arroja que hay problema con sensores delantero derecha y rueda trasera izquierda pero lo que me inquieta es que arroja fallo interno del ECU y al mismo tiempo da error con el modulo de 4×4 fallo de bus de comunicación y anomalía del nodo exterior
Orlando Teran de Venezuela hace 2 años  
OR
5 casos 
Carry de México hace 2 años
Cambie sensores y sigue con el mismo problema
José Heredia de Venezuela hace 7 meses
Mi camioneta la prendo y esta bien pero cuando piso el freno se enciende la luz de Anti deslizante y se enciende una campana que puedo hacer
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