La puerta del copiloto esta cerrada y me sale que la puerta esta abierta como puedo solucionarlo

Se queda la luz indicadora puertas abiertas asi este cerradas

Mi explorer le dejo de funcionar los lenta vidrios de las 4 puertas si una de las puertas está abierta. Cuando la compre no hacía eso, los vidrios subían y bajaban aunque tuviera una o más puertas abi… 

Aparece puerta abierta en el tablero cuando todas las puertas estan cerrada como c puede solucionar el problema ya q el auto es del 2019

Ford edge la puerta del copiloto esta cerrada pero en la pantalla indica puerta abierta cual seria el provblema

De la nada me empezó a marcar ese problemacon el sensor de puerta abierta, con todas las puertas cerradas alguien que me ayude