No agarra drive

Ford Explorer 1996 4x4 180000 kms
La camioneta antes de tener este problema tardaba en hacer el cambio unos 5 a 10 segundos le tenías que acelerar y metía el cambio y andaba normal pero después de un tiempo la camioneta ya no hacía el cambio se iba con el puro vuelo y quiero saber si tiene algún arreglo sin tener que abrir la transmision, la camioneta no se le hizo cambio de aceite en aprox 3 O 4 años
Gonzalo de México hace 4 años  
GO
1 caso 
Alex de México hace un año
Lo pudiste solucionar?
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