Colo retroceso y la camioneta se siente ahogada... hay veces que no retrocede nada

Hola mi ford enciende y retrocede pero no avnaza en en ningun cambio ni en primera ni segu da ni directa

Tengo una Eddie Bauer 2010, desde hace unos días no da ni palante ni pa atrás solo cuando calienta bien es que comienza a rodar y para atrás cuando quiere es que retrocede y veces cuando medio arranca… 

A veces retrocede y a veces no. No sé que pueda ser

Neuralizada sólo da retroceder

Se le hizo servicio de caja y despues ya no dio retroceso, al hacer el cambio para retroceder da para adelante en lugar de retroceder