No da marcha de reversa, pero si avanza

Cuando ponesbla reversa se siente un golpeteo

Cuando meto la reversa tarda en entrar y golpea cuando entra esto es solo en la reversa los demas cambios no tiene problema que tengo que hacer o revisar para poder solucionar el problema...

Golpea al poner la reversa

Pongo el cambio y golpea en reversa

Hola espero me puedan ayudar cuando pongo mi auto en reversa unas veces golpea pero no es siempre solo con la reversa me a dado ese problema espero me puedan ayudar gracias