No da marcha de reversa, pero si avanza

Hola buenas tardes alguien me podría ayudar y esque mi camioneta no da reversa es de caja automática pero todas las demás si las hace y sirven la unica que falla es la reversa y esque si la da pero re… 

De un día al otro dejo de funcionar la reversa, al poner la reversa solo se enciende la luz pero no se mueve ni nada incluso acelere para ver si así si se movía y no se queda totalmente estática como… 

No se mueve en reversa ace el cambio pero no se mueve

Es automático y al poner reversa se mueve mucho el motor y se escucha un golpe

Se mueve mueve cuando hago el cambio