No entra el cambio de reversa y directo

Ford Explorer 2000 Ford Explorer limited 6 cilindros motor 4.0 automatica 225252 kms
Al aplicar el cambio de reversa y directo (D), no trabaja la transmisión. Solo trabaja en segunda. Cual podría ser la falla?
Jorge Quintero de México hace 6 años  
JO
3 casos 
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