Cuando ponesbla reversa se siente un golpeteo

El primer cambio lo hace normal pero al momento de hacer el segundo da un golpeteo no tan duro y realiza el cambio que podría ser

Se escucha un tipo golpeteo al encender el motor, mas no se si es la marcha o es otra parte del motor

Mi jetta 2001 aut. Da un golpeteo y después hace el cambio a que se debe

Un golpeteo cuando va ser el segundo cambio

Tiene golpeteos al cambio de marchas