No aplica el cambio correctamente, lo hace forzado y golpea

No aplica drive ni reversan si aplica en primera segunda y tercera por favor si alguien puede ayudarme

1, falla: cuando el vehiculo esta frio tarda en aplicar las velocidades tanto drive como retroceso 2, falla: una vez el carro caliente aplica sus velocides pero al frenar golpea al llegar a primera 3,… 

Las velocidades a veces aplican en otra ocasiones no aplican queda aplicando solo la reversa

Por favor que alguien me ayude mi meru tiene un problema con la caja ella aplica todas las velocidades pero al aplicar retroceso no aplica mas bien la palanca se va mas alla de la palanca del 4x4 y no… 

Tengo un problema con mi Yaris 2002, cuando voy a arrancar que coloco D no aplica la caja de cambio y da un golpe, luego de unos segundos es cuando aplica, las demás velocidades aplican perfectamente…