Falla en la caja

Ford Explorer 2008 xlt 6v 4x4 150000 kms
Empezó dando una leve patada al meter el R, luego pateaba con frecuencia al dar el primer cambio de velocidad pero la falla se agrando y ahora al acelerar y llegar a una velocidad de 40 para hacer el primer cambio se revoluciona hasta 4000 o 5000 mil revoluciones y hay que desacelerar para que pueda votar la otra velocidad pero esta patea bastante duro al hacer el cambio ¿que puede ser esa falla?
david de Venezuela hace 8 años  
DA
2 casos 
Chio de México hace 8 años
Mi transmision no le entra bien los cambios que pueda ser me dicen que es la caja de selenoides
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