Golpea al frenar

Ford Expedition 2007 Expedition max 5.4 150000 kms
Cuando voy circulando y llego aun semaforo hago alto total y de repente se siente un golpe, ya los cambios los hace bien.
Ya lo lleve a transmisiones y me dijeron que no tiene ningun problema, otro taller comento que eran soportes y los cambie todos nuevos.
Al final me dice otro mecánico que el problema es en el diferencial.
Ojala pudieran ayudarme ya me decespera no encontrar solucion.
Jorgetabasco de México hace 4 años  
JO
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