Cambio de velocidad

Ford Escape 2005 4 puertas automática  200000 kms
Hola, tengo una escape 2005 y de repente cuando vamos circulando se siente como que se jalonea pero en el tablero brinca la velocidad de D a N y de regreso ¿Alguna idea de que puede ser?
SuGar de México hace un año  
SU
1 caso 
Alberto de México hace un año
Revisa los niveles de aceite de transmision o cambiale el aceite
Rene Ramirez de México hace 3 meses
Exactamente le pasa a la mia escape 2006, me he dado cuento ue esto ocurre en velocidades de mas de 80 y sobre todo cuando se forzo un poquito en alguna subida
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