Problemas con Reversa , y vibra

Ford Escape 2018 2.5l Aut Gasolina 80000 kms
Mi camioneta tiene problemas al ponerla en reversa , le hicieron scanner a la caja y no , le revisaron el alternador y tampoco es, vibra cuando esta detenida. Alguna idea que puede estar fallando
alex castañeda de Chile hace 3 años  
AL
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