Ese codigo indica que existe una falla en uno o mas módulos, que por lo que comentas podría ser el modulo del abs, habria que hacerle un chequeo con scanner específicamente a ese modulo, ver los codigos y tratar de hacer una programacion si se pudiera.
Eso es lo que me estoy teniendo que se va a requerir, de igual manera si encuentro la solución, se los haré saber, se trata de compartir conocimiento y soluciones.