Cambie sensores de oxigeno por mezcla pobre apago piloto check pero me volvió a dar los códigos se banco 1 y sensor 2 banco 1

Amigos, buenas tardes, tengo una escape 2006 6 cilindros, me comenta el mecánico que están fallando los sensores de oxígeno de ambos bancos, mi duda es si alguno de ustedes sabe si son iguales los 4 s… 

Al chequear con la computadora arroja que los sensores 1 del banc 1 y 2 estan fallando, por lo cual enciende el check engine.

Si se prende la luz y marca mezcla pobre cilindro 1 y sensor de oxígeno banco 1 no cambia su valor

Me sale el problema p2096 mezcla pobre de combustible alguien q me ayude como solucionarlo

Me dio el fallo p0174 me indica que ahy sistema pobre en el sensor de oxígeno banco 2 el problema es quenose donde se ubica dicho banco ni el sensor O2