Código p0c84

Ford Escape 2008 Limited 100 kms
Me arroja el código p0c84 el escáner. Alguien sabe que podria ser. El aceite de transmisión se ve algo oscuro ya no esta rojo me dijeron que debo cambiarlo pero que podria falla mi caja tal vez con el cambio. Que me sugieren
miguelc de México hace 8 años  
MI
4 casos 
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