Hola, tengo un ford escape 2009 v6 3.0 XLT, cuando salgo de viaje en el carretero funciona normal, pero cuando tengo que frenar a casi cero por cualquier motivo siento que el carro tironea al bajar a segunda o tercera, pero esto me pasa solo en carretera, en ciudad casi no pasa. Me he dado cuenta que es cuando voy a 90 o 100 km/h y me toca frenar casi a cero, y antes de terminar de frenar se tironea. Qué puede ser???