Buenas noches amigo

Quisiera que me ayudaran. Tengo una ford escape 2006 he tenido mucho problemas con la caja de velocidad, el ultimo caso que tengo es cuando salgo de viaje y tengo rato en carretera la caja empieza a deslizar y a no agarrar los cambios, cuando estoy en 4ta normal a unos 120km/h de repente se baja a 3era o 2da poniéndome en maximo 60km/h hasta que me detengo y no agarra ningún cambio causando que se dañen las partes internas de la caja, aveces empieza el overdrive a titilar, pareciera que estar mucho tiempo en funcionamiento hace que se dañe la caja. La han revisado, valvulas, los discos, las bombas de cambios internas, sensores y aun no dan con la falla. Solo puedo andar en distancias cortas y la caja funciona bien, pero aveces cuando paso mucho tiempo rodando empieza a ponerse pesada la camioneta y a fallar como lo explique anteriormente.