No abre la cajuela automática se cierra y si lo hago manual para cerrarla se abre otra ves

Ordené abrir el baúl y como tenía algo externo que le impedía hacer su recorrido y la puerta correctamente se detuvo (quizás 50% de apertura). Supongo es una buena seguridad que tiene. Pero ya después cada vez que le ordeno abrir con el control remoto o desde el botón en la misma puerta sólo hace el recorrido hasta ese mismo 50%. Como resuelvo? Será que se quedó como algo en "la memoria"?

Buenas tardes el problema que tengo es que al abrir la cajuela solo sube a la mitad y se para. Le presionó del control/llave y pita (hace sonido) y abre por completo. Al presionar nuevamente para cerrar solo vuelve a pitar y no hace ningún movimiento.

La puerta del maletero no abre completamente