Tengo un problema no le entra la reversa es estándar solo todas las demás si entran menos la reversa que quedo hacer

Aparece: transmisión caliente, espere 5 minutos, al ponerle reversa sin forzar la camioneta. También en ocasiones se enciende una alerta que deshabilita los cambios manuales y la reversa. Luego se vu… 

Hola tengo una eco sport 2007 1.6 nafta, se quedo trabada la palanca de cambio quedo clavada en tercera.

Al pasar primera se traba pero no es siempre

Empezó a trabarse la reversa, en directa no hay problema

Se traban los cambios y la reversa tambien que puede ser,