Probablemente se encuentren muy desgastadas las balatas cuando se adelgazan tiende a frenar mas de un lado yo tengo una club wagon modelo 93´ motor 5.4 de 8cilindros y nos paso que la balata y el disco estaban ya muy delgados de un lado y alfrenar la camioneta no frenaba derecho se iba de lado por el peso, lo solucionamos cambiando discos y balata nuevas aparte checaron las ligas que van en los pistones del caliper y el abs se activa cuando aprietas muy duro el freno cuando haces una frenada de emergencia por asi decirlo es normal que parpadee lo que no es normal es q se quede activado en el tablero re indicaría una falla en el abs si asi lo fuera hay q checar que los sensores trabajen correctamente y q no tengas fugas en el sistema de frenos saludos!