¿Qué podrá ser?

Cuando el motor está en frío entran todas las marchas excepto la reversa, hay que esperar a que caliente para entonces poder usar la reversa con normalidad durante el resto del día o hasta que el auto se vuelva a enfriar. Cabe mencionar que con el motor apagado y frio si entra reversa, pero al arrancar es que ya no engrana. Ya le cambié aceite y le lubriqué los barillajes.