Fallo intermitente testigo misterioso

Fiat Stilo 2005 5 puertas 250000 kms
Hola buenos días, se me ha encendido este chivato en el tablero, pero no logro descifrar cual es porque no sale información en internet del mismo, alguien que ya le haya pasado esto con este chivato y me pueda dar alguna indicación? Por otro lado tengo otro problema, el coche cuando coge revoluciones me da tirones y tira bocanadas de humo, y se enciende la avería de motor, luego del pasar unas horas el fallo se apaga,
Toda ayuda al problema se agradecerá.
Dejo una imagen del chivato que permanece encendido y no logro dar con el.
Un saludo Stileros!!
1
Leonardo de España hace un año  
LE
4 casos 
Estarlik de España hace 8 meses
Parece ser un fallo en el sistema Esr, control de traccion. A mi me paso lo mismo y cambiando el sensor de pedal de freno que estaba averiado se soluciono, ya que esta controlado por la misma ecu del esr. Puedes intentar desmontarlo y limpiarlo con wd40 esta detras del pedal de freno y se desmonta facil.
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