Problema en el cambio de marchas

Fiat Stilo 2005 Man 1.9l Diesel Racing  254000 kms
Buenas noches, no se si alguien sabe que le pasa. El caso es que sin arrancar el coche entran las marchas sin ningún problema, pero una vez arrancas Hasta que no está un rato circulando la primera y marcha atrás no entra y el resto entran, pero más duro hasta que ya circula
Alberto de España hace 3 años  
AL
4 casos 
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