Como cambiar los discos de freno

Esta en marcha y queda frenado al andar le pulque los frenos y sigue haciendo lo mismo no se que puede ser

Hola a todos les cuento de mi siena le hice servis completo lo que es motor tren delantero frenos le cambie discos pastillas flexible el abs anda frena bien pero rechinan todo el tiempo el ruiderio de… 

Se frena solo y no se a que se deba

Al frenar suena un sonido metálico como un roce en la parte de atrás.

Hola, el auto no frena, en la parte delantera, solo atrás. Ya se le cambió la bomba de freno pero no fue ese el problema. Alguna solución ya que frena solamente atrás y no adelante ?