Saludos Luis, revisa que el aceite de la caja de cambios y diferencial sea SAE 75w85 y que su nivel sea el CORRECTO, si pusieron una densidad mayor a la indicada puede causar problemas en los engranajes de la caja de cambios; Realiza una PURGA de las canalizaciones o bombines hidráulicos del embrague, es posible exista AIRE y no permite el correcto accionamiento de su mecanismo. Si la densidad de aceite era el correcto y luego de realizar el drenado del aire persiste la falla, significa existe desgaste de SINCRONIZADORES. Cuando éstas piezas se han desgastado y cuando el motor funciona a bajas revoluciones (como en ciudad) las marchas pueden entrar con facilidad, PERO cuando el auto se desplaza a altas velocidades o cuando al motor le exiges bastante potencia, la rotación o revoluciones de los piñones internos de la caja de cambios serán más rápidas y por el desgaste de los sincronizadores NO pueden detener o frenar la rotación de los piñones cuando intentas engranar una velocidad o marcha, ésto ocasiona la DUREZA, RUIDO o imposibilidad de que engranen las marchas. Atte.