La luz de reversa prende sólo cuando sacudo fuerte la palanca

Hola, hace unos días noté que la palanca vibra demasiado después de la 3ra velocidad, el sonido es muy molesto y si lo sostengo con la mano deja de sonar. Es un auto prácticamente nuevo y varios problemas han comenzado a salir, en reversa suenan los engranajes como si rasparan.