Me marca en el tablero que tengo una goma sin presión y sale una luz amarilla

Se me prendieron tres luces en el instrumental goma desinflada abs y control de tracción quiero saber si se puede solucionar o hay que llevarlo al servicio tiene 5500 km de nuevo

Siento un ruidito como lo describe el titulo, en la parte trasera derecha, cuando agarro alguna loma de burro o bache muy pronunciado. Como si fuera una goma rosando con algo metalico. (Cuando actua l… 

Se me descarrila y se come la goma que puedo hacer

Como cambiar las gomas del múltiple

Gomas con poco aire y no se cuanto tengo que ponerles.