Prende esp bas y cochesito derrapando y despues de un rato el check

Dodge JOURNEY 2010 DODGE JOURNEY 2.4  93000 kms
Buen dia espero alguien me pueda ayudar ya que revisando vi muchas publicaciones al respecto, mi problema es que despues de manejar alrededor de 4 horas seguidas de pronto prenden estos focos el esp bas y el cochesito derrapando no falla nada nunca la apago y la prendo de nuevo y se apagan los focos despues de un rato mas vuelven a prender y ahora tambien prende el check engine cuando la apago se apagan los focos y dura 2 o 3 dias prendido el del foco del check y luego se apaga repito no falla nada me ha pasado en dos ocasiones despues de 7 dias la primera ves me detuve puse parking y se entrinco la palanca de los cambios no se movia hasta que la apague la prendi de nuevo y todo funciono bien la segunda vez me paso anoche pero como les repito no me falla nada solo prenden los focos espero me puedan ayudar, muchas gracias...
cris de México hace 7 años  
CR
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