Tengo un problema con los sensores de oxigeno có
Digos de falla p0031 37 51 57
No llega voltaje a los conectores de el calentador solo tierra el auto en frío falla mucho solo hasta que calienta el escape deja de fallar y di lo apagó por unos minutos vuelve a fallar los fusibles están bien no se si los controla un relay

Prende bien y al querer salir pierde la potencia y se jalonea al pisar el freno se apaga se limpio el cuerpo de aceleracion y los sensores de oxigeno al escanearlo me marca la valvula egr

Cuando estas en stop con. O sin la marcha en los semáforos o parqueos vibra el motor tengo segun un escaner el sensor de oxigeno del vanco 1 sensor 1 con problemas sera esa la causa ?